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sábado, 26 de marzo de 2011

BRAZO ROBOTICO A CONTROL REMOTO

Usando un control remoto para Television marca SONY y aprovechando un software hecho de control remoto sony para pic16f84a , haremos el control de un brazo robotico de 6 o mas grados de libertad.
Primero la construccion del brazo robotico, esto mas que todo es ingenio de uno , puede hacerse usando material reciclado de computadoras, impresoras, poleas , engranajes, servomotores, etc.

Sugiero la construccion de este brazo, debemos tener en cuenta que la armazon no pese tanto para no forzar a los servomotores que iran en cada articulacion, por ejemplo la mica puede ser un buen material liviano y resistente, los servomotores si no los consiguen en reciclaje se los pueden comprar de la marca FUTABA y seran 6:

Este segundo brazo para su construccion se necesita un poco mas de ingenio pero al final dara mas satifaccion al que lo construya o copien en algo la idea de su hechura
servomotor1: para cerrar y abrir la pinza
servomotor2: para rotacion de la muñeca
servomotor3: para rotacion del codo
servomotor4: para rotacion de el antebrazo
servomotor5 : para rotacion de el hombro
servomotor6 : para rotacion de la base
Aqui hay un detalle de la pinza hecho con engranajes reciclados de impresoras y un servo que los acciona, repito esto de hacer la construccion del brazo es ingenio de cada uno mas que todo


EL PROGRAMA PARA CONTROL REMOTO Y SU CIRCUITO
En el circuito mostrado tenemos 12 salidas del pic16f84 desde Rb0 hasta Rb7 y Ra0 hasta Ra3, estas salidas corresponden a un numero o canal del control remoto SONY de un televisor, tomamos un par de salidas por ejemplo Rb0 y Rb1 para el  servomotor1 , Rb2y Rb3 para el servomotor2 y asi sucesivamente, con el control remoto con cada numero o canal podemos activar cada salida del pic16f84a, esto es con el mismo numero o canal del control remoto apagamos o activamos su salida correspondiente.

Esto lo aprovechamos para controlar un servo, logicamente que antes de conectarlo al servo lo tenemos que conectar a un puente H a base transistores o  a base relays. Como son 12 salidas tomamos 2 salidas para cada servomotor.
El fotoreceptor de 3 terminales es un demodulador y amplificador es el TS0P21, TS0P23 lo pueden comprar  o utilizar uno usado de los que tienen los televisores a colores.

Bien como dije este programa no es mio , sus creditos a quien lo hizo, lo probe y funciona perfectamente lo pueden bajar  el HEX y fuente en ASM del siguiente link:

http://www.4shared.com/file/Ta1tCvfp/Sony.html
http://www.4shared.com/file/qF6QYgRK/Sony.html

31 comentarios:

  1. hola, me llamo esteban mi correo es esteban_iane@yahoo.com.ar y quisiera saber como funciona bien el circuito!! no quisiera gastar plata para realizarlo y que luego no me ande. las luces se prenden cuando uno pulsa una tecla del control pero quedan encendidas hasta que se aprete nuevamente a tecla del control remoto o se apaga al instante?? espero una respuesta por mi correo y muchas gracias!!

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  2. hola, te sugiero para que no gastes mucho dinero solo armar la parte de control,

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  3. mi correo es azabache_648@hotmail.com quisiera saber mas sobre el funcionamiento del brazo y tambien la parte del control remoto que no me qdo muy claro,,,,,

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  4. Para entender mejor el funcionamiento es verlo funcionando y eso lo podemos ver solo con la parte de control (ultima figura) y probar con un control remoto SONY de tv.

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  5. que tipo de receptor es el que recibe la señal???
    porque averigue en las casas de elecronica y los unicos q tenian eran universales de 3 patas???
    El 4021 es el nombre del receptor??
    o q receptor es????

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  6. El receptor es universal,yo use uno que viene encapsulado en un cuadradito de metal con rejilla con tres patitas.

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  7. con que programa iciste el programa del pic
    porque yo estaba aciendo con el Mplab y me sale error........

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  8. alguien me puede ayudar a buscar el receptor en el proteus, ya que lo he buscado y no lo encuentro. Antes de armarlo quiero simularlo....

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  9. quisiera saber como se ase un interuptor de 12 canales

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  10. "Usando un control remoto para Television marca SONY y aprovechando un software hecho de control remoto sony para pic16f84a" este software de que se encarga y donde lo consigo, mi correo es el_mando_megahh@hotmail.com por si alguien me puede ayudar, gracias.

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  11. este es el sofware fuente en ASM del siguiente link:

    http://www.4shared.com/file/Ta1tCvfp/Sony.html
    http://www.4shared.com/file/qF6QYgRK/Sony.html
    es solo para controlar varias salidas del pic mediante un control remoto SONY

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    1. Genial, :) muchas gracias Mario, me podrias decir, con este .asm ¿cuantos microsegundos dura funcionando un servomotor? de nuevo, gracias.

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  12. Este comentario ha sido eliminado por el autor.

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  13. El servomotor funcionara hasta que desactives la tecla que presionaste, osea para una vez que se active un servo solo se apagara si presionas otra vez la misma tecla.

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    1. y para moverlo para los dos lados??????

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  14. un favor tu circuito estu muy raro mas por la parte de corriente amm me lo podrias pasar en proteus porfa mi correo: zelkis_splon@hotmail.com

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  15. Hola, la verdad casi nunca uso el proteus, pero si gustan lo pueden simular UDs

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  16. Hola..!! una pregunta de cuantos MHz es el cristal?

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  17. vos podrias pasarme el circuito ya armado en proteus mi correo es pablo.chacach@hotmail.es
    porfa

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  18. no he podido simular el 4021 en el proteus me podrias eplicar como hacerlo mi correo es mleguizamonvalenzuela@yahoo.com
    o por este medio si es posible gracias

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  19. la verdad no he hecho la simulacion en proteus por q no manejo mucho este software, me es muy trabajoso para mi, el pic simulator es mas sencillo a veces.

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  20. Disculpa la molestia pero tengo un par de preguntas 1- puedo usar cualquier receptor IR de tres patas que no sea el 4021??? 2- funciona con un control remoto universal????

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  21. hola, puede ser cualquier receptor de 3 patitas y el control remoto tiene q ser SONY

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  22. Hola, me podrias decir como conecto el puente H, el circuito del PIC y los servomotores? Te lo agradeceria mucho !!

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  23. Como dije tenemos 12 salidas , se toman 2 salidas del pic para cada puente H con lo cual podemos controlar 6 servomotores

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  24. hola, quisiera que me ayudes para realizar el proyecto, para ello te pido que me mandes el proyecto en proteus a mi correo y tambien que me especifiques con que materiales haces para conseguirlo, te lo agradeceria mucho, mi correo es lo siguiente almarjorie2015@gmail

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  25. Hola como estas , muy buen proyecto pienso hacerlo solo una pregunta entonces para par de salidas tengo que clocar un puente H? cada pueste H lleva su recepto es eso correcto?, Saludos y gracias por la respuesta.

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  26. hola me podrias pasar el circuito para poder simularlo en proteus! moiortiz889@hotmail.com
    Otra consulta, los servomotores son de 3 cables, como los conectas al puente h?

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  27. hola me podrías pasar la programación y el circuito este es mi correo pablod.nendoza@gmail.com

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  28. Podria enviarme el circuito completo?
    abril.lopez990315@gmail.com

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