PWM: MODULACION ANCHO PULSO

El PWM (Pulse Width Modulation) o modulación en ancho del pulso, tiene muchas aplicaciones, por ejemplo para atenuar la iluminación de un led, la iluminación del BACKLIGHT de un LCD, para variar la velocidad de un motor DC, que es lo que veremos en este caso.

El presente proyecto es un variador de velocidad de un motor DC pequeño que se alimenta a 5 voltios, pero podemos usar un motor mas grande alimentando con su  correspondiente voltaje en el mosfet, su funcionamiento es de la siguiente manera:
Al momento de alimentar el circuito, el motor parte desde una velocidad media, es decir (Velocidad=125), al presionar el pulsador conectado en Rb6 del puerto B se incrementa la variable en múltiplo de 25 y se incrementara la velocidad  del motor,  si seguimos presionando el pulsador  subira en mas multiplos de 25 hasta una velocidad = 250 elcual sera su velocidad maxima. Entonces para disminuir tenemos que presionar Rb7 el cual hace que disminuya la velocidad del motor hasta llegar a (velociada=25) que es la minima velocidad

MATRIZ DE LEDS 7X5

Esta práctica consiste en formar un hombrecito saludando, una vez familiarizado será muy sencillo ir implementando más displays del mismo tipo,emplearemos una matriz de 7x5 que significa que tendremos 7 filas ABCDEFG y 5 columnas 1,2,3,4,5 . Si nos fijamos en la matriz de leds de 7x5 vemos que las columnas controlan o activan las filas,esto quiere decir que para encender un led de las filas primero tiene que estar activada la columna correspondiente, cada columna controla 7 leds correspondientes al puerto B de los cuales nosotros decidimos que leds se prenden o  que leds esten apagados.
Por ejemplo para activar o encender  el led central (D3) de la matriz tengo primero que activar la columna 3 mediante el pic por el puerto A lo siguiente (00100) y luego mandar por las filas del puerto B lo siguiente (0001000). Los bits que no se usan (B7) no interesan en este caso esten en 1 o 0.
 La idea para usar una matriz es la multiplexacion, para esto activamos una columna de la matriz por ejemplo la columna 1 que esta controlado,mediante un transistor conectado en el puerto A pin A6 y enviamos los leds que se quieran visualizar o encender del puerto B desde  B0 hasta B6.
Luego activamos la columna2 mediante el pic por el puerto A pin  A3, y enviamos los leds que se quieran visualizar o encender del puerto B desde  B0 hasta B6, y asi sucesivamente. El programa a realizar, debe multiplexar los leds de forma que se encienda como la secuencia 1, permanece 100 milisegundos y cambia a la secuencia 2, luego a la secuencia 3, y finalmente a la secuencia 4, para luego volver a repetir toda la secuencia desde el principio. Como resultado observaremos un hombrecito que agita los brazos.

Es muy importante considerar el tiempo de multiplexaje, ya que no se debe sobrepasar un total de 20 mls, por ejemplo si utilizamos 2 displays 7x5, debemos bajar el tiempo de pauses a 2 milisegundos para también tener un total de 20 mls. El enlace del archivo Hex. click aqui:
http://www.4shared.com/file/t0lsTNil/matrizhombrecito.html
El codigo fuente esta en picbasicpro y lo publico en mi pagina: http://www.proyectoselectronicoos.blogspot.com/